線控制動系統解決方案
NBooster+ESC冗余線控制動解決方案，實現6大制動冗余特征，打造高可靠性、高安全性的線控底盤。
優勢
- NBooster作為線控制動主執行器，實現VLC主控
- ESC為車身穩定控制的主執行器，與NBooster備份ABS，保證車輛不甩尾，具備轉向功能
- NBooster和ESC各控制一路卡鉗，實現EPB雙路冗余控制，支持取消P檔鎖；
- NBooster和ESC供電獨立，均接收硬線輪速信號，均外發解析的車速信號。
關鍵參數
| 響應時間 |
TTL≤200ms |
| 載重需求 |
滿足5噸以下乘用車及商用車的制動需求 |
| 控制精度 |
線控制動的控制精度可達1bar |
| 能量回收 |
協調式制動能量回收可達0.3g |
線控轉向系統解決方案
該方案提供從供電電源、MCU運算處理、H橋及其驅動、電機、電機位置傳感器、扭矩轉角傳感器等全環節冗余EPS系統，確保在任何情況下，EPS均具備轉向助力功能。
優勢
- NASN L3/L4轉向系統架構設計滿足L3/L4自動駕駛的冗余設計要求；雙份獨立互為backup的32位MCU；電機本體及其驅動冗余備份（50%助力backup)；傳感器冗余設計；雙路獨立供電；雙路獨立CAN通訊 (支持CAN FD)
- 車道保持輔助、自動泊車輔助、Level3/4轉向冗余、中位校正、對開路面補償、抖動抑制、變道預警輔助、助力曲線個性化定制等拓展的EPS高級功能可以提供更好的操控性,滿足ADAS主動安全和level3/4 自動駕駛需求
- NASN L3/L4轉向系統選用成熟可靠的扭矩和轉角信號均冗余的TA；
- 丟失助力的失效率＜10FIT，基于雙重冗余設計的失效-可用原則，任意情況下，均可保證轉向系統的可用性，無需退出自動駕駛模式。
關鍵參數
| EPS系統重量 |
約14Kg |
| ECU |
是雙32位MCU，全環節冗余設計 |
| 精度 |
傳感單元集成高精度扭桿 |
| 最大輸出齒條力 |
≥15KN，可覆蓋全尺寸乘用車及部分商用車的轉向需求； |
| 丟失助力的失效率 |
＜10FIT |
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